Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України Луцький національний технічний університет Кафедра комп’ютерних технологій професійного навчання Курсовий проект з курсу: «Основи теорії автоматизованого управління»  Зміст Зміст 3 Реферат 4 Вступ 5 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ 6 1.1 Аналіз ланок системи і системи в цілому 6 1.2 Визначення передаточних функцій системи 8 РОЗДІЛ 2 ПОБУДОВА АМПЛІТУДНО-ЧАСТОТНИХ І ФАЗОВИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМИ 9 2.1 Побудова амплітудно-частотних і фазово-частотних характеристик ланок системи 9 2.2 Побудова амплітудно-частотних та фазочастотних характеристик розімкнутої системи 15 2.3 Побудова амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик системи за збуренням 17 РОЗДІЛ 3 Побудова логарифмічних частотних характеристик 19 3.1 Побудова логарифмічних частотних характеристик для ланок системи 19 3.2 Побудова логарифмічних частотних характеристик для розімкнутої системи 22 3.3 Побудова логарифмічних частотних характеристик для системи за збуренням 23 РОЗДІЛ 4 Дослідження системи на стійкість 24 4.1 Дослідження системи на стійкість за алгебраїчними критеріями 24 4.2 Дослідження системи на стійкість за частотними критеріями 25 Метод D- розбиття 25 4.3 Дослідження системи на стійкість за допомогою критерію Михайлова 26 Висновок 28 Література 29 Додатки 30 Реферат Даний курсовий проект складається з вступу, чотирьох розділів, висновку, списку використаної літератури та додатків. У вступі йдеться про автоматизовані системи управління. Зазначаються її пріоритети. Визначається тема, мета та предмет дослідження курсової роботи. У першому розділі “Аналіз системи автоматичного регулювання ”, який складається з двох підрозділів, аналізується система та ланки системи, а також визначаються передаточні функції системи: замкнутої, розімкненої та із збуренням. В другому розділі “Побудова амплідутно-частотних та фазово-частотних характеристик системи ” здійснюється побудова графіків кожної ланки. В третьому розділі “Побудова логарифмічно частотних характеристик ” здійснюється обчислення та побудова логарифмічних графіків всіх ланок системи. У четвертому розділі “Дослідження системи на стійкість ” досліджується система на стійкість за алгебраїчними критеріями, а також за частотними критеріями, методом D-розбиття, і за допомогою критерію Михайлова. У висновку висвітленні результати курсової роботи та теоретичне обґрунтування можливості функціонування системи автоматизованого управління. В додатках подаються розрахунково амплітудно та фазово частотні характеристики ланок системи та системи. Вступ Автоматизація ефективно застосовується на сучасному етапі розвитку людства з метою досягнення зростання показників ресурсозбереження , поліпшення екології навколишнього середовища та покращення показників якості продукції. Теорія автоматичного управління (ТАУ) вивчає принципи побудови систем автоматичного управління і закономірності процесів, що протікають в них, які вона досліджує на динамічних моделях дійсних систем з врахуванням умов роботи, конкретного призначення і конструктивних особливостей керованого об'єкту і автоматичних пристроїв, з метою побудови працездатних і точних систем управління. Система автоматичного управління (САУ) – це сукупність об’єкту керування та з’єднанні певним чином елементи взаємодія яких забезпечує розв’язок поставлених завдань керування об’єктом. САУ підтримує або покращує функціонування керованого об’єкту. Як би бачимо автоматизація покращує якість продукції та полегшує умови праці людини. До переваг автоматизації можна віднести: підвищення точності, якості технологічних процесів і відповідних виробів; зростання продуктивності та поліпшення умов праці; виконання робіт у важкодоступних чи взагалі недоступних для людини сферах (радіоактивні зони, космос, окр...